На машине из Австрии в Россию и обратно

Всем привет! Хочу съездить на машине с австрийскими номерами в Россию, навестить родителей и забрать свою кошку, которая сейчас с ними живет. Узнал, что при пересечении границы надо будет оставить залог за машину в размере всех таможенных платежей и сборов, а это больше чем цена самой машины. Гражданство Российское, в Австрии проживаю по ВНЖ. Есть ли какие то легальные способы не платить эти сборы и не оставлять залог? Где то слышал, что если стоишь на консульском учете, то залог оставлять ненадо. Так ли это? Выписываться из квартиры в России не хочу. Машина оформлена на меня. Подскажите, у кого есть какой то опыт.
И еще интересно какие погран переходы сейчас работают. Где можно спокойно въехать и выехать.

Заранее спасибо!